JeNo 5.1" Drone Frame

[English version on Github] [Dispo chez Drone FPV Racer (lient affilié)]

Version actuelle : 1.6.0 (cf. changelog en bas de page)

L'essentiel en quelques points :

Solidité et rigidité (bras de 6 mm)

Performances de vol excellentes, facile à tuner

Géométrie Wide-X

Parfaite intégration de la caméra du DJI Air Unit O3 ou O4 Pro

Conçu pour : DJI Vista/AU O3/AU O4 Pro, WalkSnail, HDZero, Analogique

Châssis et entretoises invisibles dans le retour vidéo, avec toutes les caméras du marché

Stack découplée des bras

Maintenance facile : 2 vis à retirer pour changer un bras

Spacieuse (30 mm de hauteur dans le bus)

Personnalisable (poids, bras, camera plates)

1. Présentation

Le JeNo est une frame 5.1" créée à l'occasion de la sortie du DJI Air Unit O3 dont la caméra n'est pas adaptée à la plupart de nos frames. Il a été conçu pour que la frame ne soit pas visible dans le FOV de la caméra tout en assurant une bonne protection de la lentille. Il est supporte aussi les filtres ND de la caméra du O3. Le JeNo est maintenant compatible avec le DJI Air Unit O4 Pro (mais faudra s'assurer de prendre des filtres ND verticaux, comme ceux de GEPRC).

Destinée initialement au freestyle, la qualité de vol et la solidité ont été au cœur de sa conception (cf. BlackBox en bas de page).

Ce problème de FOV obstrué par les entretoises ou par le châssis est amplifié avec la caméra du O3/O4 Pro, mais il était déjà présent sur de nombreux châssis avec d'autres caméras. Le JeNo permettra d'obtenir un FOV dégagé avec n'importe quelle caméra, il n'est pas dédié uniquement aux O3 et O4 Pro.

Il est optimisé pour un tilt de 25° mais supporte parfaitement des tilts allant de 0° à 40°. Une option “high tilt” est disponible.

Cette nouvelle possibilité de filmer en 4K sans avoir besoin d'Action Cam permet de gagner entre 70g (Action 2) et 165g (GoPro 11). Pour la version classique du JeNo, on a décidé de réinjecter 20g dans le châssis afin de disposer d'un tank rigide et solide, soit jusqu'à 140g. On conserve malgré tout la possibilité d'embarquer une Action Cam.

A noter qu'un set de TPU optimisés pour le bando est à votre disposition afin de maximiser la durabilité du JeNo. 

Avec un DJI AIR Unit O3/O4 Pro, on bénéficie d'un setup plus léger et plus solide que les châssis classiques, avec un FOV dégagé.

Une déclinaison Light permettra de rester sur un poids plus classique de 120g.

Le JeNo était initialement destiné à du Freestyle, d'où sa géométrie en “Wide-X”. Elle permet de conserver un bon comportement tout en limitant la quantité d'hélices visibles dans le FOV comparé à un "True-X" (les hélices restent malgré tout visibles). Une option “Ciné” permet de disposer de camera plates allongées afin d'avoir un FOV “Large” sans hélices visibles.

Plusieurs options de motifs pour les "têtes" de bras sont également disponibles.

Enfin, ce châssis ayant été conçu par des membres de la communauté WE are FPV, une “édition WaF” est disponible avec le logo est gravé sous la bottom plate (que vous pouvez conserver ou pas). Retrouvez-nous sur le forum WAF dans le topic officiel du JeNo 5.1” pour en discuter.

Le JeNo existe aussi au format Pocket (2.5") sur cette page, en 3 et 3.5" sur cette page Printables ainsi qu'en 7 et 8" sur cette page.

2. Spécifications

3. Versions et fichiers

3.1 Versioning du châssis

Vous trouverez en début de description la version  actuelle du châssis et en fin de page, tout l'historique des modifications.

Nous ne pouvons que vous recommander de toujours faire découper la dernière version pour être sûr de profiter des dernières optimisations.

Le format du numéro de version est le suivant : 

<Version majeure>.<Version mineure>.<Révision>
exemple : 1.3.2

• Révision : ce numéro est incrémenté en cas de modifications peu importantes et sans conséquences

• Version mineure : ce numéro est incrémenté en cas de modifications peu importantes mais cassant potentiellement la compatibilité avec certains TPU

• Version majeure : ce numéro est incrémenté en cas de modifications importantes cassant la compatibilité au niveau du carbone

Nous nous sommes toujours efforcés, depuis la création du JeNo 5", de maintenir la compatibilité au niveau du carbone. La version reste donc “1.x.y”.

Concrètement, cela veut dire que si vous avez la toute première version du JeNo 5" et que vous souhaitez vous équiper du O4 Pro, il suffira de faire découper de nouvelles caméra plates, elles seront compatibles avec votre version du châssis !

3.2 Versioning des TPU

Les TPU étant liés à la version du châssis, comme indiqué dans la section précédente, nous préfixons le nom des TPU avec une information de compatibilité avec la version du châssis, par exemple :

• JeNo5_1.6 : compatible avec la version 1.6

• JeNo5_1.x : compatible avec toutes les versions

• JeNo5_1.5+ : compatible à partir de la version 1.5

Attention : si vous développez des TPU pour le JeNo, pensez à mentionner la version avec laquelle ils sont compatibles.

3.3 Gestion des fichiers

Pour simplifier les choses, nous avons revu l'organisation des fichiers. Ils se répartissent en 5 groupes :

• 01-FRAME : contient les modèles qui décrivent le châssis, aux formats DXF, STEP et STL, pour la version actuelle

• 02-TPU : contient les modèles des TPU pour la version actuelle du châssis, au format STL

• 03-FRAME-HISTORY : contient les versions précédentes du châssis

• 04-TPU-HISTORY : contient les TPU qui ne sont plus compatibles avec la version actuelle

• “Other files” : contient les fichiers de documentation, soit le manuel de montage et la description de toutes les options possibles pour la version actuelle (il s'agit d'une version du DXF remise en page). 

Le gros changement est que toutes les options sont maintenant réunies dans un seul et même fichier. Cela va considérablement nous faciliter la vie pour gérer les versions.

Si vous souhaitez consulter le fichier DXF en visualisant toutes les annotations, on vous recommande d'utiliser le logiciel gratuit DWG TrueView. Si vous ne souhaitez pas l'utiliser, alors le fichier PDF de la version contiendra tout le nécessaire.

4. Personnalisation

Le JeNo est personnalisable : il propose plusieurs options pour s'adapter au mieux à différents besoins et aux préférences de chacun. 

Pour disposer d'un châssis complet, il faudra choisir :

• Une base (bottom, middle, top plate et cale de bras)

• Un type de camera plates

• Un modèle de bras

Tous les composants sont compatibles entre eux.

Voici un aperçu de la "carte du menu" et ses différentes options :

La base

Elle concerne le cœur du bus (bottom, middle, top plates et cale de verrouillage des bras). 

• Priorité : la version classique (solide) dispose d'une bottom plate de 2.5 mm, contre 2 mm pour la version allégée qui est également plus “aérée”. Pour la version light, le poids est d'environ 120g selon les options, contre environ 140 grammes pour la version renforcée.

• Chanfreins : les chanfreins ont été supprimés des fichiers car non utilisé par les découeur de carbone. On recommande l'application de chanfrein sur l'ensemble du châssis, à l'exception des camera plates, pour l'esthétique, le confort et la solidité. Le chanfrein augmente en général le prix de d'environ 15%.

• Edition : l'option WE are FPV ajoute un logo "WaF", gravé sous la bottom plate. Libre à vous de le faire retirer au moment de la découpe, ou de le remplacer.

• Bando : c'est l'option la plus robuste, avec une bottom plate de 3mm d'épaisseur et des bras renforcés.

Les camera plates

[Priorité : dans la version allégée, le carbone est plus “aéré”, elle est donc un peu plus fragile.]

• Classic : pour du Freestyle, le comportement et la robustesse sont priorisés, mais les hélices seront visibles dans le FOV.

• Light : 1gr de moins que les classic (0.5gr par plate)

• Ciné : utilise des cameras plates allongées pour faire disparaître les hélices du FOV (réglé sur Large avec le O3).

• Ciné Soft : la version sans softmount permet plus d'ajustement pour la position de la caméra. En cas d'utilisation de Air Unit O3, le quad doit être bien réglé pour éviter les vibrations dans l'enregistrement vidéo. La version softmount limite les vibrations susceptibles d'atteindre la caméra.

• High tilt : permet un tilt de 40° pour les adeptes du high tilt

• Tilt variable : déclinaison proposée sur la page Thingiverse de Kamarad70

Note : Le câble coaxial vendu avec le Air Unit O3 (11.5 cm) passe de justesse avec les camera plates cinématiques. On recommandera l'utilisation d'un câble coaxial de 20 cm (vendu chez RunCam et AxisFlying).

Le câble du O4 Pro est suffisamment long.

Les bras

Plusieurs formes sont disponibles pour la “tête” des bras. Poids, robustesse, protection des moteurs et esthétique seront les principaux paramètres.

• “Classic” : un modèle solide adapté au Freestyle.

• “Light” : un peu de solidité est sacrifiée au profit d'un poids réduit.

• “Modus” : forme la plus robuste qui offrira la meilleure protection aux moteurs. C'est aussi le modèle de bras le plus lourd.

• “Rabbit” : offre une bonne protection des moteurs avec un poids raisonnable.

• “Bando edition” :  un modèle plus costaud et résistant

Les Extras

Dans le fichier DXF, vous trouverez des options supplémentaires. Ces “extras” répondent à des besoins plus spécifiques mais restent compatibles avec le JeNo :

• Bras de 6"

• Camera plates ultra light

• Camera plates High tilt (40°)

• Top plate avec 2 passes straps (au lieu de 3)

• …

Libre à vous également de modifier les fichiers selon vos besoins. Par exemple, pour encore plus de solidité, n'hésitez pas à indiquer que vous souhaitez des bottom et top plates plus épaisses (il faudra éventuellement penser à ajuster la longueur des vis en conséquence).

Une bottom plate de 3mm pour un usage en bando est une optimisation intéressante et n'impacte pas la longueur des vis.

Version avec bras de 6" :

TPU

Plusieurs STL sont déjà disponibles (supports de caméra, backpack, support d'antennes, protections de bras, set TPU bando…). Les fichiers 3D de la frame sont également disponibles pour aider à la conception de nouveaux STL.

5. Faire découper le châssis

Dispo directement en magasin

Si vous ne cherchez pas une option particulière, sachez que Drone FPV Racer et La Caméra embarquée proposent directement le JeNo en version classique et en version Ciné à un excellent prix, ainsi que toutes les pièces détachées, impressions et lipo pads :

• JeNo Classic by DFR (lient affilié)

• JeNo Cine by DFR (lient affilié)

• JeNo Classic by La Caméra Embarquée

• JeNo Cine by La Caméra Embarquée

A noter : les prix sont souvent excellents en shop, mais ils ne proposent pas toujours la dernière version.

Les prestataires

Il faudra faire appel à un professionnel de la découpe du carbone. En France, et réputés au sein de la communauté FPV, nous recommandons de passer par nos principaux artisans :

• Cnc Drone 91 par Eric

• CNC Dupays par Jeremy

• Cnc 27 par Romain

• FPV CNC Drone par Pierre-Louis

• Haut Var Fpv

Au Canada, cncmadness est une référence ($20 de frais de port mais rapide) et propose directement le JeNo 5.1".

Vous pouvez vous reporter à ce topic WaF pour plus d'informations.

Sélection de votre version

Consultez le fichier DXF du châssis (ou la version PDF) pour choisir la version qui vous intéresse.

Libre à vous de choisir une “Edition” toute faite (Classic, Light ou Bando), ou de mixer différentes options et de choisir certains “extras”, tout reste compatible.

Il faudra également choisir un type de camera plates (classic, ciné…).

Envoyer la demande de devis

Une fois le professionnel de découpe et les DXF choisis, il faut lui envoyer un mail pour obtenir un devis.

Les artisans du carbone français que l'on vous a conseillés un peu plus haut connaissent tous parfaitement le JeNo. Ils sauront donc vous guider pour bien comprendre votre besoin et vous fournir un devis adapté.

Si votre découpeur de carbone ne connait pas le JeNo, votre mail de demande de devis devra contenir au minimum:

• Le fichier DXF à faire découper

• Le récapitulatif de toutes les pièces attendues, leur nombre d'exemplaires et l'épaisseur de carbone souhaitée. Si besoins de spare, c'est ici qu'il faudra le préciser (ex: un 5ème bras).

• Emplacement des chanfreins

N'hésitez pas à ajouter des informations qui pourraient aider à comprendre ce qui est attendu:

• Fichier 3D assemblé.

• Photos ou capture d'écran des points sensibles (encastrement des pressnuts des bras, “poches” des camera plates, gravure du logo).

• Toute autre information que vous jugeriez utile.

A titre purement indicatif, nous avons fait découper ce châssis en France pour environ 80€. Ce prix pourra varier en fonction des options et des professionnels.

6. Liste de matériel

En complément du carbone, vous aurez besoin du matériel suivant pour finaliser l'assemblage du châssis.

Entretoises

On recommandera l'utilisation d'entretoises de 5 mm de diamètre. Surtout pour celles qui serviront de support pour du TPU (backpack et condensateur). Les entretoises moletées restent utilisables, mais les supports TPU devront être adaptés.

Visserie stack

• si stack 30x30

• si stack 20x20

Visserie châssis

Visserie supplémentaire

* En l'absence de protection de bras, on recommande des vis de 8mm. Les vis de 10mm sont parfois un peu trop longues pour certains moteurs et peuvent engendrer des fuites de courant.

Fixation des LiPos

Le JeNo permet d'utiliser des straps antidérapants grâce à ses passages de sangles. Vous pouvez également utiliser un LiPo pad si vous le souhaitez.

7. Montage

Retrouvez de nombreux exemples de montages sur la page DroneBuilds de WE are FPV.

L'assemblage du châssis est simple, cependant quelques précisions :

• Sur l'un des 2 côtés de la middle plate, on retrouve des trous chanfreinés pour accueillir des vis à tête fraisée.  Ce côté correspond au dessous. Ne pas oublier d'installer les vis de la stack avant d'installer la middle plate.

• Les pressnuts se positionneront sur le dessous de la bottom plate.

• Une antenne de RX en T peut-être fixée à l'arrière du JeNo à l'aide de rislans.

• 6 vis de la top plate sont des vis à tête fraisées, pour éviter le risque d'abimer la lipo

Voici une vidéo du montade du JeNo, vous retrouverez ensuite la documentation de montage, également disponible ici en PDF.

Le montage est illustré avec les camera plates cinématiques, qui permettent d'utiliser jusqu'à 4 entretoises (cf. visuel de l'étape 5 ci-dessous). Dans la pratique, 2 entretoises à l'avant sont suffisantes, comme pour les camera plates classiques (cf. étape 4).

8. Inspiration

Le JeNo s'inspire partiellement de 2 autres châssis :

• Le système de verrouillage des bras de l'Apex, avec des pressnuts encastrés en bout de bras

• Les caméra plates sont légèrement inspirées de la cage en alu du iFlight Evoque F5X HD V2. La conception est complètement différente puisqu'on utilise que du carbone, mais le look s'en rapproche.

Le reste a été guidé par les contraintes imposées par le Air Unit O3 et sa caméra, ainsi que par nos expériences passées sur d'autres designs de frames persos.

9. Presets Betaflight JeNo

Pour profiter rapidement et pleinement du JeNo, un preset pour Betaflight 4.4/4.5 est à votre disposition. Il vous suffira d'ajouter le repository WE are FPV aux sources des presets dans Betaflight Configurator.

Dans l'onglet “Preset”, cliquez sur “Sources des pré-réglages…” (ou “Presets sources…”) pour ajouter la source WE are FPV :

Url : https://github.com/WE-are-FPV/firmware-presets
GitHub branch : waf-presets

Une fois la source validée, il vous suffit de la rendre “active” pour accéder aux presets du JeNo, dans la catégorie “Tune” en version “4.4” ou “4.5”. Le preset est disponible en français (FR) et en anglais, il s'agit bien du même tune.

Le preset contient plusieurs options à sélectionner. A noter que par défaut, le tune est déjà assez poussé, sans même activer les options de tuning “poussées” pour les PIDs et le filtrage.

10. BlackBox

Voici un aperçu de la répartition des vibrations sur les 3 axes, pour la JeNo “classic Freestyle”. Il s'agit bien du signal gyro non filtré pour un vol freestyle de 3 minutes :

11. Vidéos

Présentation du JeNo sur la chaîne WE are FPV :

Freestyle avec action cam (DJI Action 2) :

Aperçu en vol de la version classique Freestyle :

12. Exemple de Setup

Retrouvez un build complet sur la version Classic-Freestyle, dans la rubrique Dronebuilds du forum WE are FPV : JeNo - DJI Air Unit O3 (5" 6S).

13. Concepteurs

Le JeNo a été conçu par :

• nochamo - Youtube

• Jerome / Jéjé FPV - Youtube

• MotardGeek - Youtube (demandeur et testeur de la version Light)

14. TPU

Parmi les fichiers à télécharger, vous trouverez un certain nombre de TPU pour protéger votre JeNo ainsi que différentes Action Cam.

Plus intéressant encore, en collaboration avec Alex alias Heim FPV, de la team des #bandolovers, nous avons conçu un set de TPU optimisés pour le bando. Si vous cherchez à renforcer au maximum votre JeNo, ce kit est fait pour vous. Il contient :

• Un bumper avant qui protègera toute la cage de la caméra et aidera à absorber les chocs frontaux. Il est dispo pour les camera plates classiques, ciné et high tilt.

• Un bumper arrière pour enchaîner les matty sans crainte (il permet aussi d'y fixer l'antenne du RX)

• Un support d'antenne VTX beaucoup plus robuste et enrobant, avec une inclinaison tolérant davantage les chocs sur l'arrière (dispo en version O3 et “cherry”). 2 trous permettent d'éjecter facilement l'antenne si besoin.

• 2 nouvelles protections de bras, offrant à la fois une meilleure protections de bras mais aussi des moteurs. La première version est “clipsable” et remplaçable sans démonter les moteurs. La seconde enveloppe totalement le bout des bras et n'a aucune chance d'être éjectée lors d'un crash.

• Un support DJI Action 2 optimisé pour le bando, sans filtre ND, dispo en 20 et 25° (ce n'est pas celui de la photo ci-dessous, qui est la version classique).

• Un nouveau support DJI Action 2 remix de T4 Max FOV Action 2 DJI TPU Drone Mounts par t4obrien. Il permet de passer un strap pour sécuriser la caméra.

Si le capuchon de votre antenne de Air Unit O3 est perdu, plusieurs design sont disponibles ici pour le remplacer.

15. Par la communauté : remix et TPU !

15.1 Fork/remix

Nous proposons déjà plusieurs variantes (bras, camera plates, bus…) mais voici quelques remix du JeNo 5.1" conçus par la commu :

• Platy FPV a revisité le JeNo pour l'adapter à ses besoins : plus léger, plus court, low profile et en split deck. Retrouvez tout le détail du JeNo 5.1" - PlatyStyle Edition sur sa page Printables et sur le forum WE are FPV.

• Kamarad70 (Rotor-Vision) nous propose sur sa page thingiverse une déclinaison des camera plates du JeNo permettant un tilt variable (de -20° à environ +40°). Vous y trouverez également le support de camera FPV associé, un bumper avant ainsi qu'une base de support d'Action Cam.

15.2 TPU

En plus des TPU disponibles sur cette page, vous trouverez ici quelques TPU réalisés par la communauté.

• Pulse FPV a réalisé une impressionnante collection de TPU d'excellente qualité, vous les retrouverez sur sa page Thingiverse.

• Bard FPV nous propose aussi sur sa page Cults3D quelques TPU intéressants, dont notamment des ailerons pour protéger la lipo et faciliter le turtle mode.

• Support GP9, Walksnail, GPS, ViFly etc. by kC

• Protection de bras Modus montante pour protéger les cloches, backpack double antenne courte par Florian 

• Plusieurs supports de GoPro (5 à 7 et 9 à 12) par Phen X Frame

• Support GoPro Mini 11 et autres STL par L4go

• Support GoPro Mini 11 pour JeNo Ciné par shaks

• Case O3, 2 backpacks O3 avec ailerons (V1 et V2) et un bumper avant avec ailerons par Franck G.

• Toujours par Franck G, mais pour le O4 Pro : DJI O4 Pro casing (V1, V2), bando bumper avant et  backpack antennes linéaires

16. Changelog

La compatibilité est systématiquement maintenue entre chaque version : si votre frame était une v1, les pièces de la v1.2 / v1.3 seront compatibles. Il en va de même pour les TPU. C'est pourquoi nous ne conservons pas l'historique des anciennes versions.

• Version 1.6.0 (13/12/2025) :

  • Nouvelle bottom plate pour toutes les déclinaisons : renfort de la partie avant au niveau des encoches des camera plates

  • Nouvelle top plate pour toutes les déclinaisons : élargissement du carbone autour des trous arrière pour faciliter la découpe et renforcer la durabilité

  • TPU : nouveaux bumpers avants pour prendre en compte la modification de la bottom plate

  • TPU : nouveaux backpacks pour prendre en compte la modification de la top plate

  • TPU : nouveaux supports pour la DJI Osmo Nano

  • Important : les supports d'Action Cam ne sont pas impactés par cette mise à jour. Ils ne l'ont été que lors que la prise en charge du O4 Pro en version 1.5.1.

  • Important : cette montée de version ne casse pas la compatibilité des découpes carbone avec la version précédente

  • Pour plus de clarté, les noms des TPU sont maintenant préfixés par une information de compatibilité avec les versions du châssis, par exemple :

    • JeNo5_1.6 : compatible avec la version 1.6

    • JeNo5_1.x : compatible avec toutes les versions

    • JeNo5_1.5+ : compatible à partir de la version 1.5

• 16/09/2025 :

  • Nouveaux TPU bando pour les bras et les moteurs, plus optimisés et offrant encore plus de protection aux moteurs

• 16/02/2025 :

  • Ajout du TPU pour les camera plates softmount (compatible O3 et O4)

• Version 1.5.1 (01/02/2025) :

  • Prise en compte du Air Unit O4 Pro (camera plates + TPU)

  • Elargissement de la bottom plate au niveau du Air Unit O4

• 01/10/2024 : 

  • STL “JeNo_arm protect_a visser” du Kit TPU bando mis à jour pour corriger les erreurs avec certains slicers

• Version 1.4.0 (02/09/2024) : 

  • modification de la bottom sur les versions Classic  (optimisation de la solidité). Les versions “Light” restent inchangées.

  • ajout de TPU bando (bumper avant et bumper arrière) adaptés pour une bottom plate de 3mm

  • Les fichiers STL et STEP ont été mis à jour pour prendre en compte la nouvelle bottom plate

• 19/01/2024 : 

  • Ajout du preset JeNo pour Betaflight 4.5 (sur le repo WAF)

• Version 1.3.1 (13/12/2023) : 

  • Sur toutes les versions classiques : 

    • Suppression du trou sur les bras classiques, 

    • Modification de la Bottom (optimisation solidité), 

    • Top en 2 straps (au lieu de 3 straps = optimisation solidité).

• 08/10/2023 : 

  • Ajout d'une option de bras bando (dans “03 - DXF - ARM”), sans les trous et un peu plus large

• 03/09/2023 : 

  • Ajout d'une collection de TPU renforcés optimisés pour le bando (dans “TPU bando edition”)

• 08/07/2023 : 

  • Ajout top plate avec seulement 2 straps pour supprimer un point de fragilité si on peut se passer du strap avant (dans “04 - DXF - EXTRA”)

• 24/04/2023 : 

  • Ajout camera plates High tilt (dans “04 - DXF - EXTRA”)

• 09/03/2023 : 

  • Ajout bras 6" (dans “04 - DXF - EXTRA”)

• Version 1.2.0 :

  • Modification de la top plate avec l'engravure “JeNo” (l'ancienne top plate reste dispo dans “04 - DXF - EXTRA”)

  • Ajout de chanfreins sur la top (passes straps, passage XT)

  • Renforts à l'arriere de la bottom

  • Ajout d'un chanfrein sur la bottom (simple face)

  • Cam plate extra light sur les versions “light” full et base